科威智能伺服在滴灌帶沖孔機上的應用

　　機型：滴灌帶高速沖孔機

　　一、滴灌帶簡介：

　　滴灌帶是水資源缺乏地區的常用農業物資。應用滴灌帶可以對農作物進行定點、定量灌溉;可以起到下面三個方面的作用：

　　①節約用水

　　②優化植物局部生態

　　③節約勞動力。在我國水資源匱乏的西北地區及北方局部地區有大規模應用的價值。被國家"十二五發展規劃"列為農業重點發展技術。

　　滴灌帶高速沖孔機：在標準滴灌帶上，按照需求沖出等間距的透水孔。

　　主要控制要求：①孔距準確;②生產效率高

　　二、控制方案：

　　前期控制方案：運動型plc 1臺+步進2臺+通用變頻器1臺+張力變頻器1臺+HMI一臺

　　改進的控制系統組成：智能伺服:2臺+ 通用伺服：1臺+通用變頻器1臺+HMi一臺

　　三、改進后控制方案簡述：

　　1.智能伺服I作為主控設備，本體帶伺服電機高速沖孔;接入按鈕、傳感器信號;

　　2.智能伺服I在沖孔指定相位，輸出高階平滑脈沖曲線控制通用伺服完成高速送料;

　　3.智能伺服II接收智能伺服I啟動、停止信號，自編程控制張力收卷;

　　4.智能伺服接收放卷光電信號，通過Modbus通信控制通用變頻器完成放卷動作，包證滴灌帶高速送料時，不出現沖擊。

　　四、系統實施過程中，產品主要功能應用：

　　1、智能伺服的相位輸出;

　　2、智能伺服的脈沖輸出功能，通用開關量輸入、輸出及高速中斷接入功能;

　　3、智能伺服高階運動曲線，運動過程快速、平滑;

　　4、智能伺服的張力控制功能;

　　五、項目總結：(與前期控制方案比較)

　　1、控制系統簡潔，配電、接線方便;

　　2、將機臺生產速度(200mm步距產品)從180~220pcs/min，提升到350~400pcs/min;

　　3、沖孔的孔距精度從200±2mm提升為200±0.5mm;

　　4、高速運行時機臺的震動及噪聲大幅下降。

　　機器視頻：滴灌帶高速沖孔機.mp4